Die Gebr. Albert und Josef Eicher waren die Erfinder des ersten luftgekühlten diesel Trakotors. Der 1947 selbstentwickelte Motor hatte eine Leistung von 16PS. Alle Traktoren mit diesem Motor
wurden mit den Buchstaben "ED" (Eicher Diesel) bezeichnet.
Ende der 50er Jahre wurde die Typenreihe nach und nach geändert. Bei den Getriebe wurde auf die moderneren A200 Typen aus der ZF umgestellt. Die Traktoren bekamen alle Raubtiernamen, vom Leopard
(16PS) bis zum Mammut (45, 55 und dann 60PS).
Das legendäre Eicherrad war auf landwirtschaftlichen Ausstellungen ein Blickfang. Der 16PS Eicher fährt aus eigener Kraft im Rad. Heute ist es eine Atraktion bei
Oldtimertreffen.